용어

TPA(Throttle PID Attenuation)
- TPA 임계값을 넘는 경우 P gain값을 줄이도록 설정하여 진동을 줄인다.
- TPA = % of dampening that will occur at full throttle.
- TPA가 50이고 TPA breakpoint가 1500인 경우
BEC
- ESC에 들어간 전압 레귤레이터 로서 ESC에 연결한 장치에 정격 직류전압 5V를 제공할 수 있게 하기 위한 장치다. (Battery Eliminator Circuit)
Thrust
- 어떤 하나의 모터와 프로펠로가 내는 힘을 말한다. 보통 Kg, pound(Lb)로 표현한다.
Servo
- 액츄레이터의 일종으로 시그널을 받으면 특정 각도로 위치가 바뀌게 해준다.
센서관련
- 액셀러미터(accelerometer)
  - 선형 가속도를 측정하는 센서. 단위는 g(gravity)이다. orientation을 제공한다.
- 안테나
  - 비행체에서 혹은 비행체와 통신하는 쪽에서 신호 수신을 돕는 장치이다.
준비물
- M2, M3 6각 드라이버
- 2mm Banana plug connector
- 20AWG 케이블 (motor 연결 케이블)
- TX60 connector
- 12AWG 케이블 (TX60 연결 케이블)
- 케이블 타이
- 벨로크
케이블 연결

FPV